Guía de viaje · 7 días
Madrid para familia con niños en 7 días

Madrid es una ciudad sorprendentemente amigable para las familias: tiene parques enormes, museos con talleres para niños y una gastronomía que conquista hasta a los más pequeños. Con este itinerario de 7 días a ritmo tranquilo, siesta incluida si hace falta, podréis disfrutar de lo mejor de la capital sin agotaros en el intento. Hemos pensado en cada franja del día para que haya planes que gusten a toda la familia.
Mejor época: La mejor época para visitar Madrid con niños pequeños es la primavera (abril y mayo) o el otoño (septiembre y octubre), cuando las temperaturas son agradables para pasear y los parques están en plena forma. Evitad julio y agosto si podéis: el calor supera con frecuencia los 38 °C y puede ser agotador con peques.
Itinerario día a día
- 1
Día 1: Día 1: Llegada y primer contacto con el centro
Zona: Sol, Centro y Plaza Mayor
Mañana: Instalación y primer paseo por la Puerta del Sol
Llegad con calma y dejad el equipaje en el hotel. Un buen punto de partida es la Puerta del Sol, donde los niños disfrutarán buscando la placa del Kilómetro Cero en el suelo. Bajad por la Calle Mayor hasta la Plaza Mayor (entrada libre), un espacio abierto y seguro donde los pequeños pueden correr mientras los adultos toman un café en las terrazas bajo los soportales.
Mediodía: Comida en el Mercado de San Miguel
El Mercado de San Miguel, justo al lado de la Plaza Mayor en la calle homónima, es perfecto para familias porque cada uno elige lo que quiere: croquetas, bocadillos, tortilla, fruta... Calculad unos 15-20 € por adulto y mucho menos para los niños. Llegad antes de las 13:00 para pillar sitio sin cola.
Tarde: Visita al Palacio Real y jardines de Sabatini
El Palacio Real (Calle de Bailén, s/n) tiene una entrada de 14 € para adultos y gratuita para menores de 5 años; de 5 a 16 años, 7 €. Los niños suelen flipar con la Armería Real, llena de armaduras. Después, pasead por los jardines de Sabatini, gratuitos, donde hay una pequeña zona de césped ideal para descansar.
Noche: Cena tranquila en La Latina
Acercaos al barrio de La Latina para cenar sin prisas. El restaurante El Oso y el Madroño (Calle de la Cava Alta, 6) tiene menú infantil y tapas muy completas. Es un barrio animado pero cómodo para llegar en metro (línea 5, parada La Latina) y volver al hotel con los niños sin dramas.
- 2
Día 2: Día 2: El Retiro y el Paseo del Arte
Zona: Retiro y Paseo del Prado
Mañana: Mañana en el Parque del Retiro
Empezad el día en el Parque del Retiro (entrada gratuita, acceso principal por la Puerta de Alcalá). Alquilad una barca en el Estanque Grande por unos 6 € los 45 minutos, un clásico que encanta a los niños. Buscad también el Palacio de Cristal (entrada libre), cuya arquitectura de hierro y vidrio impresiona incluso a los más pequeños.
Mediodía: Bocadillos y picnic en el Retiro
Comprad bocadillos en la panadería Viena Capellanes (hay una en el Paseo del Prado, cerca de Atocha) y comed en el césped del Retiro. Así evitáis el gasto de un restaurante al mediodía y los niños tienen tiempo libre para jugar. Llevad una manta y protector solar si vais en primavera.
Tarde: Museo del Prado: visita exprés con niños
El Museo del Prado (Paseo del Prado, s/n) es gratuito de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y domingos de 17:00 a 19:00, así que aprovechad esa franja. Con niños pequeños, id directamente a las salas de Las Meninas de Velázquez (sala 012) y los cuadros de Goya más coloridos. El museo tiene audioguías familiares y una app con recorridos para niños.
Noche: Cena en el barrio de las Letras
El Barrio de las Letras, junto al Prado, tiene opciones para todos los gustos. La pizzería La Bicicleta (Calle del Príncipe, 20) ofrece pizzas artesanas a precios razonables (9-13 €) y un ambiente informal ideal para familias. Es fácil llegar desde el museo caminando en menos de 10 minutos.
- 3
Día 3: Día 3: Ciencia y naturaleza para los más curiosos
Zona: Almagro y Nuevos Ministerios
Mañana: Museo Nacional de Ciencias Naturales
El Museo Nacional de Ciencias Naturales (Calle de José Gutiérrez Abascal, 2) es uno de los grandes favoritos de los niños en Madrid. La entrada cuesta 6 € para adultos y 3 € para niños de 4 a 12 años; menores de 4 años gratis. El esqueleto de dinosaurio y la colección de animales disecados generan mucha emoción. Abren a las 10:00 de martes a domingo.
Mediodía: Comida en el Mercado de Vallehermoso
A pocos minutos en metro (línea 7, parada Alonso Cano) está el Mercado de Vallehermoso (Calle de Vallehermoso, 36), un mercado de barrio auténtico con puestos de comida variada y ambiente local. Mucho menos turístico que San Miguel, con precios más ajustados: menús completos desde 10 €.
Tarde: CosmoCaixa: el museo de la ciencia interactivo
El CosmoCaixa Madrid (Calle de Isaac Newton, 26, en Alcobendas, a 20 minutos en metro) tiene una sala de planetario, exposiciones interactivas y una Selva Tropical con animales reales de río Amazonas. La entrada general cuesta 6 € y los menores de 16 años entran gratis. Es imprescindible reservar online el planetario con antelación.
Noche: Vuelta tranquila y cena en casa o supermercado
Después de un día tan intenso, nada mejor que comprar en el supermercado Mercadona de vuestra zona y cenar tranquilamente si tenéis alojamiento con cocina, o pedir a domicilio en el restaurante La Tagliatella (múltiples locales en Madrid) vía su web. Los niños descansan y vosotros también.
- 4
Día 4: Día 4: Madrid de los Austrias y el Zoo
Zona: Opera, Palacio y Casa de Campo
Mañana: Zoo Aquarium de Madrid
El Zoo Aquarium (Casa de Campo, s/n) abre a las 10:30 y es una jornada completa en sí misma. La entrada online cuesta unos 26 € para adultos y 21 € para niños de 3 a 7 años; reservad en su web oficial para ahorrar 3-4 € por persona. No os perdáis el espectáculo de delfines (consultar horario al entrar) y la zona de primates. Llegad en teleférico desde el Parque del Oeste para hacer el trayecto aún más divertido.
Mediodía: Comida en el propio Zoo
Llevad snacks y agua en la mochila para reducir el gasto dentro del recinto, donde la comida es cara (hamburguer + refresco sobre 12 € por persona). Hay zonas de picnic habilitadas si preferís llevar bocadillos. Los niños estarán tan entretenidos que ni notarán que no están en un restaurante.
Tarde: Teleférico de Madrid y vistas desde el Parque del Oeste
El Teleférico de Madrid (Paseo del Pintor Rosales, s/n) funciona en temporada de primavera y verano; el billete de ida y vuelta cuesta unos 8 € adultos y 5 € niños. Desde las cabinas hay vistas espectaculares de la Casa de Campo y la sierra de Guadarrama. El Parque del Oeste, al lado de la estación de salida, tiene zonas de juego infantil gratuitas.
Noche: Cena en la Calle de la Princesa
La Calle de la Princesa y sus alrededores tienen una oferta muy variada. El restaurante VIPs (Calle de la Princesa, 5) no es el más sofisticado pero es fiable, rápido y tiene una carta amplia que gusta a los niños. También podéis optar por El Corte Inglés de Princesa, que tiene un supermercado en el sótano con platos preparados.
- 5
Día 5: Día 5: Arte y cultura a ritmo de niños
Zona: Malasaña y Chueca
Mañana: Museo Thyssen-Bornemisza: recorrido familiar
El Museo Thyssen-Bornemisza (Paseo del Prado, 8) organiza talleres para familias los fines de semana, pero entre semana también es muy accesible con niños. Entrada general 13 €, gratis hasta 12 años. Pedid en recepción el cuadernillo de actividades para niños (gratuito) y haced el recorrido como una búsqueda del tesoro. Llegad a las 10:00 para evitar grupos escolares.
Mediodía: Comida en el barrio de Malasaña
Paseaos hasta Malasaña (10 minutos a pie desde el Thyssen, o metro línea 5 hasta Noviciado) y comed en La Bola Taberna (Calle de la Bola, 5), uno de los restaurantes más históricos de Madrid, famoso por su cocido madrileño. El menú del día ronda los 16-18 € por adulto; los niños pueden compartir o pedir media ración.
Tarde: Parque de las Vistillas y zona de juegos
Las Vistillas (Calle de Bailén, junto al Viaducto) son unos jardines con vistas al Palacio Real y la sierra, con zona de juegos infantil y bancos para descansar. Es un secreto local poco turístico. En primavera y otoño, los atardeceres desde aquí son preciosos. Gratuito y tranquilo.
Noche: Cena en Malasaña con ambiente familiar
Volved a Malasaña para cenar: El Lateral (Calle de Fuencarral, 43) tiene tapas y raciones para compartir, ideal para que cada uno elija. Los niños suelen pedir las croquetas o los macarrones. Ambiente informal, precio medio unos 15-20 € por adulto.
- 6
Día 6: Día 6: Excursión a El Escorial y tren histórico
Zona: Sierra de Guadarrama / El Escorial
Mañana: Viaje en tren a El Escorial
Coged el tren de Cercanías C-8a desde la estación de Atocha o Chamartín hasta El Escorial (unos 55 minutos, billete ida unos 5 € adulto, gratuito menores de 4 años). El Real Monasterio de El Escorial impresiona por su escala monumental; la entrada cuesta 12 € adultos y es gratuita para menores de 5 años. Reservad entrada online. Salid de Madrid antes de las 9:30 para aprovechar la mañana.
Mediodía: Comida en el pueblo de El Escorial
El pueblo de El Escorial, a 10 minutos andando del monasterio, tiene varios restaurantes con menú del día por unos 12-15 €. La Fonda Genara (Plaza de San Lorenzo, 2) es una opción clásica con cocina castellana: asado de cordero, judiones... Los niños suelen pedir pasta o filete. Reservad mesa si vais en fin de semana.
Tarde: Ruta por el Valle de los Caídos o paseo por el bosque
Si los niños tienen energía, dad un paseo por el Bosque de El Escorial, un pinar fresco muy agradable en verano. La zona de Abantos (a unos 4 km del pueblo) tiene una ruta fácil de unos 3 km sin grandes desniveles. Llevad agua y calzado cómodo. Es una buena forma de que los niños gasten energía al aire libre.
Noche: Regreso a Madrid y cena ligera
Coged el tren de vuelta (salen cada hora aproximadamente) y llegad a Madrid sobre las 19:00-20:00. Para la cena, una opción sencilla y muy madrileña es parar en cualquier bar de barrio a tomar un bocadillo de calamares (unos 3-4 €) y una cerveza los adultos, zumo los niños. El Bar El Brillante (Glorieta del Emperador Carlos V, 8, frente a Atocha) es el más famoso de Madrid para esto.
- 7
Día 7: Día 7: Parque Warner y despedida
Zona: San Martín de la Vega / Sur de Madrid
Mañana: Parque Warner Madrid: un día de emociones
El Parque Warner (Autovía A-4, km 22, San Martín de la Vega) es el parque temático más grande de Madrid y perfecto para el último día con toda la energía. La entrada online cuesta desde 39 € adultos y 32 € niños (menos de 1,40 m); hay descuentos frecuentes en su web oficial y con tarjeta El Corte Inglés. Llegad a la apertura (10:00) para pillar las atracciones sin cola.
Mediodía: Comida dentro del parque Warner
Llevar la mochila con snacks y agua está permitido, lo que reduce mucho el gasto. Dentro hay restaurantes de varios estilos, pero los precios son altos (hamburguesa + patatas + refresco sobre 14 €). Un truco: salid del parque a mediodía (el billete permite reentrada) y comed en el área de picnic exterior o en el McDonald's de la autovía A-4, a 5 minutos en coche.
Tarde: Zona acuática de Warner: Parque Warner Beach
En verano (de junio a septiembre), el mismo ticket da acceso al Warner Beach, la zona acuática del parque con toboganes, piscina de olas y área infantil. Si vais fuera de temporada, aprovechad las atracciones de DC Super Heroes y Hollywood Boulevard, las más aptas para niños de todas las edades.
Noche: Cena de despedida en el centro de Madrid
De vuelta en Madrid, elegid un restaurante especial para cerrar el viaje. El restaurante Casa Botín (Calle de Cuchilleros, 17), considerado el restaurante más antiguo del mundo según el Libro Guinness, es una experiencia única aunque el precio sea más alto (cordero asado sobre 26 €). Reservad con semanas de antelación. Una despedida a la altura de una semana increíble en Madrid.
Reserva tu viaje a Madrid
Compara vuelos y hoteles para Madrid con nuestros socios de confianza.
Consejos para familia con niños
- Comprad la tarjeta de transporte público recargable (Tarjeta Multi) desde el primer día: el abono turístico de 7 días para zona A cuesta 35,40 € por adulto y da acceso ilimitado a metro, bus y cercanías. Los niños menores de 4 años viajan gratis.
- Para los museos del Triángulo del Arte (Prado, Thyssen y Reina Sofía), reservad siempre las entradas online con antelación, especialmente en fines de semana y puentes. Evitaréis colas de hasta 45 minutos.
- Madrid tiene fuentes de agua potable en muchos parques (el Retiro, el Oeste, la Casa de Campo). Llevad siempre botellas reutilizables: ahorraréis dinero y peréis hidratados, especialmente en verano.
- La siesta es sagrada y con niños pequeños, más. Programad el regreso al hotel entre las 14:00 y las 16:00 los días más intensos. Madrid funciona tarde: cenar a las 21:00 o incluso a las 22:00 es lo habitual, y muchos restaurantes no abren su cocina hasta las 20:30.
- Si alquiláis coche para el día de El Escorial o Warner, usad los aparcamientos de Park&Ride (Aluche, Príncipe Pío) y dejad el coche fuera del centro. El tráfico en el interior de Madrid con niños puede ser desesperante.
- Descargad la app de EMT Madrid para los autobuses nocturnos (los búhos) y la app oficial del Metro de Madrid, que tiene mapas offline muy útiles cuando el móvil se queda sin datos.
¿Y si este viaje fuera aún más tuyo?
Esta es una guía tipo. Genera tu itinerario 100% personalizado a tu presupuesto, ritmo y gustos — gratis.
Diseña mi viaje a MadridOtras guías que te pueden servir
Preguntas frecuentes
¿Cuál es el mejor barrio para alojarse en Madrid con niños pequeños?+
Os recomendamos alojarse en los barrios de Salamanca, Chamberí o cerca de la Puerta del Sol. Son zonas bien comunicadas en metro, con supermercados cerca, calles amplias con carrito y una oferta de restaurantes variada. Evitad el barrio de Lavapiés o Malasaña si buscáis tranquilidad nocturna, ya que son más animados de madrugada.
¿Es fácil moverse por Madrid con carrito de bebé?+
En general sí, aunque el metro tiene ascensores en muchas estaciones pero no en todas. Consultad el mapa de accesibilidad en la web de Metro de Madrid antes de cada viaje. Los autobuses de la EMT tienen rampa y son totalmente accesibles. Para distancias cortas, ir andando por el centro suele ser más cómodo que el metro con carrito.
¿Cuánto dinero hay que presupuestar por día para una familia con dos adultos y dos niños?+
Para una familia de cuatro con dos adultos y dos niños pequeños, calculad entre 150 y 250 € al día incluyendo alojamiento de 3 estrellas, comidas, transporte y actividades. Si aprovecháis los museos gratuitos por las tardes, los picnics en parques y reserváis entradas con descuento online, podéis bajaros a 120-150 € al día sin problema.
¿Qué hacer si llueve en Madrid con niños?+
Madrid tiene opciones de interior fantásticas: el CosmoCaixa, el Museo de Ciencias Naturales, el Museo del Ferrocarril (Paseo de las Delicias, 61, con locomotoras reales que los niños pueden subir), el Museo del Traje o simplemente una tarde en cualquiera de los grandes centros comerciales como el Centro Comercial Xanadú, que tiene pista de esquí cubierta.
¿Hay que reservar con mucha antelación las entradas para el Zoo y Warner?+
Sí, especialmente en temporada alta (Semana Santa, verano y puentes de mayo). Para el Zoo Aquarium reservad al menos con 3-5 días de antelación; para el Parque Warner, con 1-2 semanas si viajáis en julio o agosto. Ambos ofrecen descuentos del 10-15% comprando online frente a la taquilla.